【机器人应用研究所基本状况介绍】
机器人应用研究所围绕智能机器人信息处理技术与应用开展研究工作，拥有移动机器人、六轴机械臂、数字示波器、计算机及机械加工设备80台（套），研发场地二百平方米, 具备开展智能机器人设计和开发机器人应用解决方案的能力。
【研发方向】
智能搬运机器人定位与控制技术、机器人自主导航技术、机器人环境视觉感知与传感技术和机器人沉浸式遥操作人机交互技术等
【团队介绍】
研究所拥有一支由经验丰富、对技术进步有突出贡献的专家，青年技术带头人组成的精英团队。 【成果奖励】
设计开发了面向社会服务的家庭警戒机器人、智能轮椅、娱乐机器人、搬运机器人、3D打印机器人等，以及面向机器人教育的水下机器人、微小型移动机器人、双足机器人、武术擂台机器人等。
张大伟，男，1982.7.25，工学博士，硕士生导师，毕业于上海交通大学，郑州大学信息工程学院智能机器人创新训练基地主任，中国区RoboCup家庭服务机器人组技术委员，主要研究方向是自主移动机器人技术、嵌入式系统、群体机器人协作。近年来，主持河南省科技攻关项目1项、中国博士后科学面上基金项目（一等资助）一项、横向项目4项，以第一或通信作者在IEEE Access、Advanced Robotics、International journal of Advanced Robotics、High technology letters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文10篇。
2017年创建服务机器人实验室，致力于公共服务机器人技术系统集成与人机交互技术研究，包括语音识别、声源定位、人体姿态检测、物体识别、人体检测、自主导航、机械臂抓取等，涉及到ROS、机器视觉、机器学习、嵌入式等诸多技术领域，近三年指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、亚太机器人世界杯、RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛、中国服务机器人大赛上累计获得冠军7项、亚军4项、季军6项。
张大伟，男，1982.7.25，工学博士，硕士生导师，毕业于上海交通大学，郑州大学信息工程学院智能机器人创新训练基地主任，中国区RoboCup家庭服务机器人组技术委员，主要研究方向是自主移动机器人技术、嵌入式系统、群体机器人协作。近年来，主持河南省科技攻关项目1项、中国博士后科学面上基金项目（一等资助）一项、横向项目4项，以第一或通信作者在IEEE Access、Advanced Robotics、International journal of Advanced Robotics、High technology letters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文10篇。
2017年创建服务机器人实验室，致力于公共服务机器人技术系统集成与人机交互技术研究，包括语音识别、声源定位、人体姿态检测、物体识别、人体检测、自主导航、机械臂抓取等，涉及到ROS、机器视觉、机器学习、嵌入式等诸多技术领域，近三年指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、亚太机器人世界杯、RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛、中国服务机器人大赛上累计获得冠军7项、亚军4项、季军6项。
